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硬币清分机是一种用于自动识别和分类硬币的设备，其原理和结构主要包括以下几个方面：
原理：
硬币清分机主要基于图像识别技术和机械识别技术来识别和分类硬币，硬币清分机通过摄像头拍摄硬币图像，并将图像数据传输到计算机系统中进行处理，计算机系统通过预设的算法和程序，对硬币的图案、文字、颜色等特征进行识别和分析，从而确定硬币的面值，硬币清分机还配备了一系列机械部件，如不同大小和形状的识别槽，通过机械识别的方式对硬币进行分类。
结构：
硬币清分机的结构主要包括以下几个部分：
1、硬币识别模块：该模块通过图像识别和机械识别技术，对投入的硬币进行识别和分类。
2、硬币存储模块：该模块用于存储已经识别分类的硬币。
3、控制模块：该模块是硬币清分机的核心部分，通过控制系统实现硬币的识别、分类、存储等功能。
4、显示模块：该模块用于显示硬币清分机的操作状态、硬币数量等信息。
5、机械部件：包括硬币输送带、识别槽、存储箱等部件，用于实现硬币的传输、识别和存储。
硬币清分机的原理和结构相对复杂，需要多种技术和部件的协同作用，以实现硬币的自动识别和分类，随着技术的不断发展，硬币清分机的性能和效率也在不断提高，为银行、超市等场所提供了更加便捷和高效的硬币处理解决方案。